As primeras menções sobre o trompete aparecem no antigo Egito, África e Grécia. Os primeiros, de madeira ou bambú nada mais eram que um cone, e com o tempo e a descoberta de novos materiais foram evoluindo, até se chegar ao uso do bronze, prata e latão, entre outros.
      Os primeiros instrumentos praticamente só tocavam notas graves, e eram usados principalmente em cerimônias. Gradualmente foram evoluindo, e os instrumentistas começaram a atingir os registros mais agudos. Durante o período Barroco (1600-1750), os trompetistas chegaram à ser especializar em notas agudas. Ainda no período Barroco, por volta de 1607, foi escrita a primeira partitura que incluio partes para trompete. A obra chamavasse Ôrfeu, de Monteverdi, célebre compositor italiano.
      Existiram ainda trompetes à vara, semelhantes a um trombone, e, em certa época chegou-se a fabricar trompetes à chaves, que tinham um sistema pareceido como saxofone. Esses modelos tinham na tessitura grande vantagem em relação aos outros, porém irregularidades tímbricas e fortes deficiências na afinação foram fatores decisivos para seu precoce abandono.
      Somente por volta de 1814, Heinrich Stöelzel, que era trompista nascido na cidade de Pless, região germânica da Silésia, foi à Berlin e apresentou um modelo novo. O trompete começava a conquistar seu formato definitivo com o desenvolvimentos dos pistos. O sistema funcionou tão bem, que além do trompete, é até hoje empregado em muitos outros instrumentos.